ПРОИЗВОДСТВО ОБОРУДОВАНИЯ

ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ

Манипулятор Арион XRS 4L

Печать
Манипулятор Арион XRS 4L
Манипулятор Арион XRS 4L
xrs_4l_9_ari
xrs_4l_5_ari
xrs_4l_3_ari
xrs_4l_7_ari
xrs_4l_4_ari
xrs_4l_1_ari
Артикул:

Манипулятор Арион XRS 4L

Автоматизированный манипулятор Арион XRS 4L предназначен для позиционирования рентгеновского аппарата относительно объекта контроля. Манипулятор может управлять положением моноблочных рентгеновских аппаратов или излучателей рентгеновских аппаратов кабельного типа.

Манипулятор Арион XRS 4L имеет фермовую конструкцию, которая размещается внутри стационарной камеры радиационной защиты. Вертикальные опоры манипулятора крепятся к полу стационарной камеры через фланцы, а специальные упоры обеспечивают дополнительную фиксацию относительно стен камеры. Такое техническое решение не требует наличия прочного потолочного перекрытия, способного выдерживать нагрузку от дополнительного оборудования.

Пульт управления рентгеновским аппаратом выносится за пределы стационарной камеры. Манипулятор перемещает узел крепления с установленным излучателем рентгеновского аппарата по трем осям: X, Y и Z. Перемещения излучателя рентгеновского аппарата по вертикальной оси (Z) и горизонтальным осям (X и Y) автоматизированы. Диапазоны перемещения по осям манипулятора составляют:

  • ось X — 1600 мм;
  • ось Y — 2500 мм;
  • ось Z — 2100 мм.

Вертикальное перемещение узла крепления с установленным излучателем рентгеновского аппарата производится с использованием трехслойных армированных лент ПВХ. Узел крепления моноблочного рентгеновского аппарата имеет возможность механизированного ручного поворота на 360° относительно вертикальной оси и на 120° относительно горизонтальной оси. Исполнение манипулятора для рентгеновских аппаратов кабельного типа имеет диапазон поворота относительно вертикальной оси 180°.

Для уменьшения уровня шума, увеличения точности позиционирования и плавности хода, в приводах горизонтальных перемещений используются линейные шариковые подшипники. Поступательное движение по оси X обеспечивается шарико-винтовой передачей, по оси Y — зубчато-реечным механизмом.

Объект контроля размещается на поворотном столе диаметром 600 мм.

Оператор управляет манипулятором, находясь внутри камеры, при помощи беспроводного пульта управления. Помимо кнопок управления на нем расположена кнопка экстренного отключения «Аварийный СТОП», при нажатии которой немедленно отключаются все цепи питания электродвигателей манипулятора. Пульт управления также оснащен ключом для блокировки манипулятора от несанкционированного использования.

Монтаж и ввод в эксплуатацию манипулятора Арион XRS 4L производится специалистами предприятия-изготовителя.

Наименование параметра Значение
Параметры сети переменного тока, В/Гц ~(220±10%) / (50±1)
Общая потребляемая мощность (без учёта рентгеновского аппарата), кВт не более 1,2
Диапазон перемещения блока излучателя рентгеновского аппарата, мм 
ось X
ось Y
ось Z

1600
2500
2100
Расстояние от центра излучения до пола стационарной камеры, мм
мин.
макс.

700
2800
Число степеней свободы манипулятора 5
Габаритные размеры манипулятора
(Д × Ш × В), мм

4150 × 3150 × 3700
Масса манипулятора, кг 700
Габаритные размеры подкатного стола,
(Д × Ш × В), мм

630 × 600 × 750
Масса подкатного стола, кг 80
Диаметр поворотного основания подкатного стола, мм 600
Элемент питания беспроводного пульта управления 2 × 1,5 В АА

 

Приведенные значения технических характеристик могут быть изменены исходя из потребности заказчика.

Наименование Количество
Манипулятор Арион XRS 4L 1 шт.
Щит управления 1 шт.
Беспроводной пульт управления 1 шт.
Стол подкатной 1 шт.
Паспорт и руководство по эксплуатации 1 шт.